×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
湖南大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2013
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
林文建
;
钟杭
;
黎福海
;
肖祥慧
;
钱馨然
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2014/03/07
两轮自平衡机器人
动态模型
PID-LQR控制器
K60微控制器
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 卷号: 第27卷 第8期, 页码: 750-759
作者:
林文建
;
钟杭
;
黎福海
;
肖祥慧
;
钱馨然
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/31
两轮自平衡机器人
动态模型
PID-LQR控制器
K60微控制器
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace