冰雪运动生物力学及其机器人研究进展

doi:https://doi.org/10.16383/j.aas.c180720

CORC > 自动化研究所 > 中国科学院自动化研究所 > 复杂系统管理与控制国家重点实验室 > 先进机器人控制团队

	冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
	王天柱 1,2; 吴正兴 2; 喻俊志 2; 谭民 2; 张峰 2
刊名	自动化学报
	2019-09
卷号	45 期号:9 页码:1620-1636
关键词	运动生物力学冰雪机器人建模与控制高速高机动
DOI	https://doi.org/10.16383/j.aas.c180720
文献子类	期刊论文
英文摘要	随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022 年北京冬季奥运会的成功申办, 冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注. 首先, 介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论, 进一步, 对比不同变量对摩擦系数的影响; 其次, 讨论冰雪运动中空气阻力的成因, 并分析潜在的减阻机制; 再次, 介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法, 阐明各类手段和方法的优缺点; 最后, 回顾冰雪机器人的研究进展, 分析冰雪机器人研究领域的技术挑战, 展望冰雪机器人未来的研究思路.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52419]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	1.中国科学院大学, 北京, 100049 2.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京,100190
推荐引用方式 GB/T 7714	王天柱,吴正兴,喻俊志,等. 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展[J]. 自动化学报,2019,45(9):1620-1636.
APA	王天柱,吴正兴,喻俊志,谭民,&张峰.(2019).冰雪运动生物力学及其机器人研究进展.自动化学报,45(9),1620-1636.
MLA	王天柱,et al."冰雪运动生物力学及其机器人研究进展".自动化学报 45.9(2019):1620-1636.