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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：智能机器人系统研究    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 November 2020 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/03 Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345 作者:  Chai, Runqi;  Savvaris, Al;  Tsourdos, Antonios;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/07 Planning  Probabilistic logic  Trajectory optimization  Optimal control  Prediction algorithms  Approximation function  chance-constrained  nonlinear programming  probabilistic constraints  trajectory optimization   Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06 Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16 作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/02 robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning   Multi-Scale Feature Integrated Attention-Based Rotation Network for Object Detection in VHR Aerial Images 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 21 作者:  Yang, Feng;  Li, Wentong;  Hu, Haiwei;  Li, Wanyi;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/22 object detection  aerial images  feature attention  convolutional neural networks (CNNs)   An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12 作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/07 Ship segmentation  Sea fog  Classification  Interference Factor Discriminator  Ship extractor   A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/07 Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning