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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Five New Diarylbutyrolactones and Sesquilignans from Saussurea medusa and Their Inhibitory Effects on LPS-induced NO Production
期刊论文
PLANTA MEDICA, 2023, 卷号: 89, 期号: 6, 页码: 663
作者:
Cao, Jing-Ya
;
Wang, Zhi-Yao
;
Stewart, Alan J. J.
;
Dong, Qi
;
Zhao, Ye
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/01
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/01/07
Oxygen Self-Supply Engineering-Ferritin for the Relief of Hypoxia in Tumors and the Enhancement of Photodynamic Therapy Efficacy
期刊论文
SMALL, 2022
作者:
Zhu, Yang
;
Jin, Duo
;
Liu, Manman
;
Dai, Yi
;
Li, Li
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/03/28
ferritin
manganese dioxide
photodynamic therapy
tumor therapies
Fragmentation of stable and neutron-rich C12-16 into boron fragments at approximately 240 MeV/nucleon *
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2022, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 6
作者:
Jin, Shu-Ya
;
Sun, Ya-Zhou
;
Wang, Shi-Tao
;
Sun, Zhi-Yu
;
Zhang, Xue-Heng
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/11
elemental fragmentation cross sections
neutron-rich carbon isotopes
abrasion-ablation model
Natural Product Zanthoxylum bungeanum based Multi-functionalized Self-polishing Interface for Sustainable Marine Antifouling
期刊论文
Advance Materials Interface, 2022, 期号: 2022, 页码: 2201195
作者:
Li Sun
;
Wei-Feng Wang
;
Mou-Ji Li
;
Jian-Bin Zhang
;
Tian Chai
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/30
CHEMICAL CONSTITUENTS AND BIOLOGICAL ACTIVITY OF Talaromyces ruber
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1137-1140
作者:
Wei, Han-Nan
;
Yang, Zhong-Duo
;
Zhang, Yu
;
Song, Meng-Yao
;
Yu, Xiao-Chao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/17
Single-cell transcriptomic atlas of primate cardiopulmonary aging
期刊论文
CELL RESEARCH, 2021, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 415-432
作者:
Ma S(马帅)
;
Sun Shuhui
;
Li Jiaming
;
Fan Yanling
;
Qu J(曲静)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/26
Terrestrial mercury transformation in the Tibetan Plateau: New evidence from stable isotopes in upland buzzards
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2020, 卷号: 400, 页码: 1-8
作者:
Liu, Hong-wei
;
Yu, Ben
;
Yang, Lin
;
Wang, Lin-lin
;
Fu, Jian-jie
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/09/14
Mercury stable isotope
Terrestrial ecosystem
Mercury geochemical circulation
Atmospheric photochemical reactions
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