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Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
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浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Ionic liquids/deep eutectic solvents for CO2 capture: Reviewing and evaluating
期刊论文
GREEN ENERGY & ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 314-328
作者:
Liu, Yanrong
;
Dai, Zhengxing
;
Zhang, Zhibo
;
Zeng, Shaojuan
;
Li, Fangfang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/08/31
Ionic liquid
Deep eutectic solvent
CO2 solubility
Henry's constant
COSMO-RS
Ionic Liquids/Deep Eutectic Solvents-Based Hybrid Solvents for CO2 Capture
期刊论文
CRYSTALS, 2020, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 20
作者:
Liu, Yanrong
;
Dai, Zhengxing
;
Dai, Fei
;
Ji, Xiaoyan
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/03/29
ionic liquid
deep eutectic solvents
hybrid solvent
CO2 solubility
Henry’
s constant
viscosity
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/16
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/04
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/10/10
Organocatalytic Atroposelective Intramolecular [4+2] Cycloaddition: Synthesis of Axially Chiral Heterobiaryls
期刊论文
2018, 卷号: 57, 页码: 6491-6495
作者:
Liu, Yidong[1]
;
Wu, Xiaoyan[1]
;
Li, Shan[1]
;
Xue, Lu[1]
;
Shan, Chunhui[1]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/28
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