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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
Measurement of away-side broadening with self-subtraction of flow in Au plus Au collisions at root S-NN = 200 GeV
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/09/06
NEUTRAL-PION TRIGGERS
JET-LIKE CORRELATIONS
QUARK-GLUON PLASMA
COLLECTIVE FLOW
PB COLLISIONS
PERSPECTIVE
MATTER
Measurement of D-0-meson + hadron two-dimensional angular correlations in Au plus Au collisions at root s(NN)=200 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
COLLISIONS
MESONS
Results on total and elastic cross sections in proton-proton collisions at root s=200 GeV
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 808, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2021/09/06
PP COLLISIONS
STAR DETECTOR
SCATTERING
(P)OVER-BARP
TEV
Strange hadron production in Au plus Au collisions at root S-NN=7.7, 11.5, 19.6, 27, and 39 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 3, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2021/09/06
NUCLEUS-NUCLEUS COLLISIONS
PHI-MESON PRODUCTION
ENERGY-DEPENDENCE
LAMBDA PRODUCTION
AU+AU COLLISIONS
PARTICLE IDENTIFICATION
TRANSVERSE-MOMENTUM
HYPERON PRODUCTION
PB COLLISIONS
KAON
Underlying event measurements in p plus p collisions at root s=200 GeV at RHIC
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2020, 卷号: 101, 期号: 5, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/09/06
Beam energy dependence of net-Lambda fluctuations measured by the STAR experiment at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 2, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/09/06
FREEZE-OUT CONDITIONS
MULTIPLICITY DISTRIBUTIONS
CHARGE FLUCTUATIONS
HIGHER MOMENTS
COLLISIONS
PROTON
QCD
Beam-energy dependence of identified two-particle angular correlations ins root s(NN)=7.7-200 GeV Au + Au collisions
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/09/06
BY-EVENT FLUCTUATIONS
HEAVY-ION COLLISIONS
STAR
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