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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
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一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构 专利
专利号: CN202110921491.3, 申请日期: 2023-12-05, 公开日期: 2023-12-05
作者:  何玉鑫;  王昌银;  常思源;  田中伟;  李广利
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一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法 专利
专利号: CN202110840511.4, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者:  何玉鑫;  王昌银;  李广利;  田中伟;  常思源
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高速飞行器地面站多余度人机交互系统和方法 专利
专利号: CN202210228930.7, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04
作者:  欧韬;  张琛;  李文皓;  刘充;  蓝可华
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一种机翼折叠控制方法和装置 专利
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:  王昌银;  何玉鑫;  赖海清;  田中伟;  肖尧
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一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构 专利
专利号: CN202110921486.2, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  常思源;  肖尧
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一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构 专利
专利号: CN202110922390.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  李广利;  常思源
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一种薄型折叠机翼及其锁定机构 专利
专利号: CN202110921478.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:  王昌银;  何玉鑫;  田中伟;  肖尧;  常思源
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一种折叠翼的同步锁定机构 专利
专利号: CN202110920177.3, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:  何玉鑫;  王昌银;  肖尧;  常思源;  田中伟
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Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Xi, Jinhao
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