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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程   AUV水下对接关键技术研究 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273 作者:  燕奎臣;  吴利红 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 Auv  水下对接  对接传感器  控制策略  流体干扰