×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [3]
西安交通大学 [2]
金属研究所 [1]
化学研究所 [1]
华南理工大学 [1]
河北大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2023 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [1]
2015 [2]
2010 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Full-field deformation and strain measurement of vehicle body under high-speed impact
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29
作者:
Qian, Boxing
;
Liang, Jin
;
Li, Jie
;
Hu, Hao
;
Wang, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/19
binocular stereo vision
deformation continuity
digital image correlation
full-field deformation
high-speed impact
optical noise suppression
Full-field deformation and strain measurement of vehicle body under high-speed impact (vol 29, 095004, 2018)
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29
作者:
Qian, Boxing
;
Liang, Jin
;
Li, Jie
;
Hu, Hao
;
Wang, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/11/19
Hierarchically Porous Cellulose Monolith Prepared by Combination of Ice-template Method and Non-solvent-induced Phase Separation Method
期刊论文
CHEMISTRY LETTERS, 2017, 卷号: 46, 页码: 792-794
作者:
Sun, Xiaoxia[1,2]
;
Wang, Kunpeng[1]
;
Zhang, Boxing[3]
;
Zou, Fangdong[1]
;
Sun, Guangwu[4]
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/04/24
Hierarchically porous polymer monolith (HPPM)
Cellulose
Non-solvent-induced phase separation
The controllable assembly of nanorods, nanowires and microwires of a perylenediimide molecule with photoswitching property
期刊论文
JOURNAL OF SOLID STATE CHEMISTRY, 2015, 卷号: 227, 页码: 219-222
Ma, Ying
;
An, Boxing
;
Wang, Meng
;
Shi, Fangxiao
;
Wang, Qing
;
Gu, Yaxin
;
Niu, Wanyang
;
Fan, Zhaorong
;
Shang, Yanli
;
Wang, Dan
;
Zhao, Cong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2016/04/21
Organic
Microstructure
Functional
Perylenediimide
Self-assembly
Photoswitching
The controllable assembly of nanorods, nanowires and microwires of a perylenediimide molecule with photoswitching property
期刊论文
JOURNAL OF SOLID STATE CHEMISTRY, 2015, 卷号: 227, 页码: 219-222
作者:
Ma, Ying[1]
;
An, Boxing[2]
;
Wang, Meng[3]
;
Shi, Fangxiao[4]
;
Wang, Qing[5]
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/21
Organic
Microstructure
Functional
Perylenediimide
Self-assembly
Photoswitching
Cylindrical-to-Spherical Shape Transformation of Lecithin Reverse Micelles Induced by CO2
期刊论文
LANGMUIR, 2010, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 4581-4585
作者:
Zhao, Yueju
;
Zhang, Jianling
;
Wang, Qian
;
Li, Wei
;
Li, Jianshen
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/04/09
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace