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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690 作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16 Implicit neural mapping  large-scale scenes  ranging data   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control