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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development of a exoskeleton robot for lower limb rehabilitation (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biological organs  Degrees of freedom (mechanics)  Diseases  Exoskeleton (Robotics)  Machine design  Neuromuscular rehabilitation  Robotics  Robots   Development of a Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Lower Limb Rehabilitation robot  Zero Moment Point (ZMP)  Exoskeleton Robot   Disturbance Observer-based Adaptive Neural Control for a class of Uncertain MIMO Systems with State and Input Constraints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Shi, Chao[1];  Zhang, Longbin[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control  Integral barrier Lyapunov  RBF neural network  Distubance observer  State feedback   Disturbance observer-based adaptive neural control for a class of uncertain MIMO systems with state and input constraints (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Shi, Chao[1];  Zhang, Longbin[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/11 Integral equations  Lyapunov functions  Manipulators  MIMO systems  Radial basis function networks  Robotics  State feedback