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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
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Traumatic fractures as a result of falls in children and adolescents A retrospective observational study 期刊论文
MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 37, 页码: 7
作者:  Wang, Hongwei;  Yu, Hailong;  Zhou, Yue;  Li, Changqing;  Liu, Jun
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02
可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:  赵忆文;  苏陈;  赵新刚;  薛增飞;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/07/13
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/20
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/03
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/05/20
Maternal Sall4 Is Indispensable for Epigenetic Maturation of Mouse Oocytes 期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2017, 卷号: 292, 期号: 5, 页码: 1798-1807
作者:  Zhao, Yanhong;  Xu, Kai;  Chen, Xia;  Yang, Hui;  Xu, Yiwen
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/07/26
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Liu XZ(刘晓壮);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Bai H(白华)
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 会议论文
St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017
作者:  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥);  Bai H(白华)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09

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