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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15 作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/31 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 申请日期: 2020-06-12, 作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/07/04 穿戴式手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07 作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/10 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17 作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/04/10 A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 作者:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/11 Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)   基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/03/30 环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全   形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907 作者:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/07/14 表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别   Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文 Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06 Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG 会议论文 Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 作者:  Wang FY(王丰焱);  Zhang DH(张道辉);  Hu SK(胡少康);  Zhu B(朱波);  Han F(韩非) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/06