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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics   Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/27 水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94 作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24 水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态   A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential geometry  geometric modeling  mobile robot motion-planning  robot kinematics