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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
  收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王桂雨
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 蔡亚军
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杨毅
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Predictive vehicle motion control for post-crash scenarios 学位论文
: KTH, 2017
作者: Nigicser,David
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 基于CANopen总线的精密伺服二维跟踪系统 学位论文
2016, 2016
欧阳琪楠
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2016/06/23
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