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科研机构
沈阳自动化研究所 [21]
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会议论文 [5]
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2018 [3]
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Numerical modelling on the performance of a rolling-type wave energy converter with mooring system
会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Peng, Yuhao
;
Zhao PD(赵培栋)
;
Zhang, He
;
Zong, Hongyun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/16
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Elhajj, Imad H.
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Chang, Junling
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Liu ZW(刘自文)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yang Y(杨洋)
;
Li N(李宁)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/27
bionics
exoskeleton
precision grip
power grip
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Chang, Junling
;
Zhao L(赵亮)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
FUZZY P+ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
作者:
Chen Q(陈琦)
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2017/03/26
Constant tension winch
FUZZY P+ID controller
PID controller
submarine cable laying ship
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:
朱岩
;
王明辉
;
李斌
;
王聪
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/07/22
机器人
遗传算法
优化
目标规划
履带可变形机器人
结构参数
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhao XF(赵旭峰)
;
Li XH(李晓晖)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/06
Deep-sea ROV
Passive heave compensation
Finite element model
Umbilical cable
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/03/17
Wheelchair robot
variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)
obstacle clearing ability
driving moment
tip-over and slippage stability criterion
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