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A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Lou, Bixuan;  Yu, Kuanglu;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
Development of Multi-Dimensional Cell Co-Culture via a Novel Microfluidic Chip Fabricated by DMD-Based Optical Projection Lithography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 679-686
作者:  Ge ZX(葛治星);  Yu HB(于海波);  Yang WG(杨文广);  Yang J(杨佳);  Liu B(刘斌)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/08
Numerical modelling on the performance of a rolling-type wave energy converter with mooring system 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Peng, Yuhao;  Zhao PD(赵培栋);  Zhang, He;  Zong, Hongyun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/16
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/09/09
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/09/09
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05
Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Hu MW(胡明伟);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21

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