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| ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者: Zou Y(邹研); Yang YM(杨永明); Wang CY(王重阳); Huang YP(黄勇平); Chang L(常丽) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/11/27 |
| Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者: Li J(李杰); Han, Chao; Yu T(于涛); He X(何啸); Jiang, Zhenming 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/03 |
| Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Tan JC(谭季春); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/11/28 |
| Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文 Cape Town, South africa, February 15-17, 2019 作者: Zhao, Ce; Zou YY(邹媛媛); Bi, Xiaonan; Zhang C(张诚); Li J(李杰) 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美 收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2017/06/29
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| Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4 作者: Sui, Yuan; Liu H(刘浩); Lu, Yun; Pan, Jun J.; Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利 申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19 作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05, 作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/11/13 |
| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋国立 收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2016/12/26
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