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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：289/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋国立
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 韦伊伊
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于临床CT数据的虚拟肝脏及手术计划系统关键技术研究 学位论文
2013, 2006
陈昱
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 声光调Q脉冲掺铥光纤激光器及放大器的研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者: 黄启杰
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2016/11/28
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/09/02
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