×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [89]
内容类型
期刊论文 [32]
会议论文 [28]
学位论文 [17]
专利 [12]
发表日期
2021 [2]
2020 [4]
2019 [9]
2018 [10]
2017 [4]
2016 [8]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Zhai SH(翟胜杭)
;
Yu P(于鹏)
;
Shi JL(施佳林)
;
Yang T(杨铁)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Atomic force microscope
High precision imaging
Passive vibration isolation
Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method
会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:
Wei QM(魏启明)
;
Liu, Ran
;
Zhang, Hua
;
Wu XY(吴星元)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YJ(刘云军)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/03/08
On-orbit servicing
robotic refueling mission
end-effector
imitating human hand
collision dynamics analysis
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability
期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/07/11
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)
preload mechanism
traction force
obstacle-overcoming capability
simplified vibration system
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects
会议论文
Osaka, Japan, July 3-5, 2019
作者:
Lin, He
;
Liang X(梁潇)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li, Chenping
;
Zhang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/11/13
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11
作者:
Lin Y(林扬)
;
Gao TZ(郜天柱)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Fan-wing underwater vehicle
Fan-wingUnmanned underwater vehicle
Underwater thruster
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace