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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08 RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车