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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Real-Time and Fully Distributed Approach to Motion Planning for Multirobot Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017 作者:  Zhou, Yuan;  Hu, Hesuan;  Liu, Yang;  Lin, Shang-Wei;  Ding, Zuohua 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 Collision-free trajectory  Distributed approaches  Multi-robot systems  Optimization problems  Prediction informations  Robot sensing system  Sequential convex programming  Trajectory optimization   Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Mao, Xiaoqian;  Wen, Xi;  Song, Yu;  Li W(李伟);  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/04/16 Hand-free control  Google Glass  head gesture  NAO humanoid robot  reference drift  sensor fusion  complementary filter   Distributed Control for Multirobot Systems with Collision-Free Motion Coordination 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL 2, 2017-01-01 作者:  He, Guangyu;  Li, Huifeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 multirobot systems  collisions avoidance  consensus  flocking