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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/23
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  陆洋;  李硕;  李一平;  王旭;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/13
一种太阳帆展开机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927067A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  秦栋;  刘金国;  高庆;  张鑫
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/07/13
数据挖掘在生产工艺参数调节中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李开拓
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
作者:  李斌;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  孙慧玲;  张国栋;  刘军
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18
智能制造空间 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 641-645
作者:  朱云龙;  于海斌;  库涛;  王天然
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/01/06
用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106144499A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:  吴文峰;  黄敦新;  沙亚红;  赵勇礼;  方国平
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/12/23

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