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A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences[2017-O02]
项目
项目编号: 2017-O02, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2019-
-
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/13
Hierarchical-microstructure based modeling for plastic deformation of partial recrystallized copper
期刊论文
MECHANICS OF MATERIALS, 2019, 卷号: 139, 页码: UNSP 103207
作者:
Liu Y(刘瑶)
;
Cai SL(蔡松林)
;
Su MY(苏明耀)
;
Wang YJ(王云江)
;
Dai LH(戴兰宏)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2019/12/17
Hierarchical microstructure
Yield function
Partial recrystallization
Metallic material
Mechanical property
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Spectral Learning Algorithm Reveals Propagation Capability of Complex Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4253-4261
作者:
Xu, Shuang
;
Wang, Pei
;
Zhang, Chun-Xia
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/01/10
Complex network
important node
influential spreader
propagation capability
SpectralRank (SR)
Distributed Optimization for Resource Allocation Problems Under Large Delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9448-9457
作者:
Wang, Xue-Fang
;
Hong, Yiguang
;
Sun, Xi-Ming
;
Liu, Kun-Zhi
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/01/10
Distributed optimization
large delays
Lyapunov functionals
resource allocation
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Dynamic social balance and convergent appraisals via homophily and influence mechanisms
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 110, 页码: 11
作者:
Mei, Wenjun
;
Cisneros-Velarde, Pedro
;
Chen, Ge
;
Friedkin, Noah E.
;
Bullo, Francesco
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/24
Structural balance
Multi-agent systems
Homophily/Influence mechanisms
Nonlinear network dynamics
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