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Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Rujing
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/10
Backstepping
Unmanned aerial vehicles
Symmetric matrices
Vehicle dynamics
Upper bound
Circuits and systems
Stability analysis
Command filtered backstepping control
disturbance observer based state estimator
input saturation
quadrotor unmanned aerial vehicle
Uav-borne hyperspectral imaging remote sensing system based on acousto-optic tunable filter for water quality monitoring
期刊论文
Remote Sensing, 2021, 卷号: 13, 期号: 20
作者:
Liu, Hong
;
Yu, Tao
;
Hu, Bingliang
;
Hou, Xingsong
;
Zhang, Zhoufeng
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/11/01
hyperspectral imaging
acousto-optic tunable filter
UAV platform
remote sensing
water quality monitoring
UAV-based individual shrub aboveground biomass estimation calibrated against terrestrial LiDAR in a shrub-encroached grassland
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2021, 卷号: 101, 页码: 12
作者:
Zhao, Yujin
;
Liu, Xiaoliang
;
Wang, Yang
;
Zheng, Zhaoju
;
Zheng, Shuxia
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/08/19
Shrub encroachment
Biomass
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Terrestrial laser scanning
Volume
Individual shrub identification
Study of aerosol characteristics and sources using MAX-DOAS measurement during haze at an urban site in the Fenwei Plain
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2021, 卷号: 107
作者:
Li, Xiaomei
;
Xie, Pinhua
;
Li, Ang
;
Xu, Jin
;
Ren, Hongmei
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/11/01
MAX-DOAS
Aerosol optical depth (AOD)
Aerosol extinction (AE)
Haze
PM2.5
IMPROVE
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
马莹
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/12
障碍物检测
船只目标检测
概率图模型
视觉显著性
YOLO
Optimization of multi-source UAV RS agro-monitoring schemes designed for field-scale crop phenotyping
期刊论文
PRECISION AGRICULTURE, 2021, 页码: 35
作者:
Zhu, Wanxue
;
Sun, Zhigang
;
Huang, Yaohuan
;
Yang, Ting
;
Li, Jing
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2021/06/10
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Multispectral
Hyperspectral
Thermal
LiDAR
Phenotyping
Research on Surface Deformation of Ordos Coal Mining Area by Integrating Multitemporal D-InSAR and Offset Tracking Technology
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:
Yao, Jiaming
;
Yao, Xin
;
Wu, Zuoqi
;
Liu, Xinghong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/10
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器
专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者:
孙原
;
谷海涛
;
曹钧凯
;
刘肖宇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/13
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