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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autonomous Launch and Recovery Mechanism for USV 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018), 2018-12-14 作者:  Jiaxin Chen[1];  Jianxiang Cui[2];  Haijun Chen[3];  Jun Luo[4];  Junfeng Yao[5] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/22 unmanned surface vehicle（ US  launch and recovery  wave compensation  dynamic simulation   Design of Unmanned Surface Vehicle for Submarine Pipeline Detection 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018), 2018-12-14 作者:  Haijun Chen[1];  Chuan Zhu[2];  Jiaxin Chen[3];  Yan Peng[4];  Junfeng Yao[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/22 SPD-USV  SAS  gyro stabilizer  anti-rolling   Automatic Water Sample Distribution System for USV Operation 会议论文 PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 3RD ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (IAEAC 2018), 2018-01-01 作者:  Lu, Bizhou[1];  Qu, Dong[2];  Yang, Guigeng[3];  Xiao, Yulong[4];  Peng, Yan[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 water sample distribution  filtration  flushing  Unmanned Surface Vehicle (USV)   A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 页码: 121-130 作者:  Xie, Shaorong[1];  Wu, Peng[2];  Liu, Hengli[3];  Yan, Peng[4];  Li, Xiaomao[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/26 Navigation  Path planning  Autonomous robots  USV  Dijkstra   The Obstacle Avoidance Planning of USV Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者:  Xie, Shaorong[1];  Wu, Peng[2];  Peng, Yan[3];  Luo, Jun[4];  Qu, Dong[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 obstacle avoidance planning  Unmanned Surface Vehicle  Artificial Potential Field  local minimum