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沈阳自动化研究所 [3]
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2015 [1]
2007 [1]
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喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
一种高压海水喷枪
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991671Y, 申请日期: 2007-12-19, 公开日期: 2007-12-19
作者:
张将
;
张艾群
;
张竺英
;
孙斌
;
李彬
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提交时间:2013/10/15
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