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A Sliding Mode Control Strategy for an ElectroHydrostatic Actuator with Damping Variable Sliding Surface 期刊论文
actuators, 2020, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Mingkang Wang;  Yan Wan;  Rongrong Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/30
Research on Sliding Mode Control Strategy of VIENNA Rectifier in Front Stage of High Stability Magnet Power Supply 会议论文
2020-12-20
作者:  Yiheng Sun;  Ge Gao;  Shusheng Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/14
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/07
Global dynamics for a Filippov epidemic system with imperfect vaccination 期刊论文
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2020, 卷号: 38
作者:  Zhang, Yunhu;  Xiao, Yanni
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/14
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Liu, Zhen
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/07
Stability analysis and design charts for over-dip rock slope against bi-planar sliding 期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 275, 页码: 20
作者:  Chen, Longlong;  Zhang, Wengang;  Zheng, Yun;  Gu, Dongming;  Wang, Lin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/25
Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:  Ji, Ning;  Liu, Jinkun;  Yang, Hongjun
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/01/07

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