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内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [15]
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Measurement and Analysis of Different Welders' Behavior Based on Welding Torch Orientation and Weld Pool Shape
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 87-92
作者:
Wang, Xuezhou
;
Shi, Yu
;
Zhu, Ming
;
Zhang, Gang
;
Fan, Ding
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提交时间:2020/11/14
Robot applications
Welds
Angle sensors
Arc welding robots
Attitude sensing
Measurement and analysis
Root mean square values
Weld pool shape
Welders' experience
Welding torch
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/05
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
Characteristics of AZ31 Mg alloy joint using automatic TIG welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MINERALS METALLURGY AND MATERIALS, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 102-108
Liu, Hong-tao
;
Zhou, Ji-xue
;
Zhao, Dong-qing
;
Liu, Yun-teng
;
Wu, Jian-hua
;
Yang, Yuan-sheng
;
Ma, Bai-chang
;
Zhuang, Hai-hua
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/08/17
magnesium alloys
TIG welding
microstructure
texture
microhardness
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/04/27
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法
期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
作者:
邹媛媛
;
寇淼
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2017/03/26
三维拼缝
激光焊接
法矢测量
环形结构光
曲面拟合
管道全位置焊接机器人导轨设计优化
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者:
金玉章
;
张建
;
朱思俊
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/02/18
环形导轨
卡氏定理
虚功原理
解析模型
尺寸优化
Study on Identification of Welding Robot Based on POE
期刊论文
PROCEEDINGS OF 2017 7TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROWAVE, ANTENNA, PROPAGATION, AND EMC TECHNOLOGIES (MAPE), 2017, 页码: 512-515
作者:
Li Long
;
Zhu Yanyan
;
Shi Yun
;
Zhang Xiaodong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
welding robot
product of exponential
Identification
Seam tracking investigation via striped line laser sensor
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 609-617
作者:
Zou, Yanbiao[1]
;
Li, Jinchao[1]
;
Chen, Xiangzhi[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
Machine vision
Welding
Industrial robotics
Seam tracking
3D measurement
Line laser sensor
Object tracking algorithm
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