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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
强化学习中环境建模误差问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
黄文振
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习
深度强化学习
元学习
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
DDPG
估计奖励
信任度
加权动作
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
机械臂
动态运动基元
路径规划
高中生抑郁情绪和认知重构反应性的关系探讨
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王芳
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2022/01/26
抑郁
认知重构
微咨询对话
顿悟性
积极情绪性
初中生亲子关系与学业拖延的关系：手机依赖和自尊水平的中介作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
闻一祺
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/01/26
初中生
亲子关系
学业拖延
手机依赖
自尊水平
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