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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李振
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘生伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2019/07/14
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/07/14
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2018/06/16


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