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Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/24
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30
Obstacle Avoidance Based on 2D-Lidar in Unknown Environment 会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:  Yan, Kai;  Ma, Baoli
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/30
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:  Lan Jiang;  Hongyun Huang;  Zuohua Ding
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
Research on Lane-Change Strategy With Real-Time Obstacle Avoidance Function 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8
作者:  Wu, Qiong;  Liu, Wu-Dong;  Guo, Shi-Yong;  Cheng, Shuo;  Li, Shao-Jie
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/28
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30
Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:  W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06
A Multi-Switching Tracking Control Scheme for Autonomous Mobile Robot in Unknown Obstacle Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1
作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Chen, Guolong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/02

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