×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [14]
沈阳自动化研究所 [11]
深圳先进技术研究院 [5]
自动化研究所 [4]
武汉理工大学 [4]
西安交通大学 [3]
更多...
内容类型
会议论文 [29]
期刊论文 [26]
发表日期
2018 [55]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:
刘宇飞
;
邓宗全
;
胡艳明
;
刘振
;
高海波
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障
Shadow verification–based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Wei YJ(魏阳杰)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/01/13
Unmanned Surface Vehicles
Waterline Detection
Shadow Verification
Energy Minimization
Natural Environment
A Review of Autonomous Obstacle Avoidance Technology for Multi-rotor UAVs
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Jinbao Chen
;
Yimin Zhou
;
JIn Gong
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Low-cost vector map assisted navigation strategy for autonomous vehicle
会议论文
中国成都, 2018
作者:
Wenda Li
;
Xianjie Meng
;
Zheng Wang
;
Wenqi Fang
;
Jie Zou
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/01/31
A Review of Control Algorithms for Quadrotor
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Bo Han
;
Yimin Zhou
;
Kranthi
;
Chaofang Hu
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot
会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:
Shanshan Jiang
;
Haitao Fang
;
Kai He
;
Chaoyu Yan
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/01/31
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace