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移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/15
Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data 会议论文
Changchun, China, February 25-27, 2022
作者:  Deng C(邓超);  Zhao B( 赵兵);  Yang MY(杨鸣宇);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/15
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12
Fault Diagnosis Based on Multi-scale LSTM-FCNs for Industrial Process 会议论文
Chengdu, China, December 17-18, 2021
作者:  Yang SJ(阳少杰);  Li P(里鹏);  Li S(李帅);  Zhou XF(周晓锋);  Jiang, Shanghong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/13
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Jin QL(金乾隆);  Tian Y(田宇);  Song SM(桑启明);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1288-1296
作者:  林硕;  安磊;  高治军;  单丹;  尚文利
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/13
一种基于Bi-LSTM和MLP融合的滚动轴承剩余寿命预测方法 期刊论文
江苏科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 56-63
作者:  刘硕;  武婷婷;  宋纯贺;  于诗矛;  杨雪滨
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/12
Deep Learning Anomaly Detection Based on Hierarchical Status-Connection Features in Networked Control Systems 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 337-350
作者:  Zhao JM(赵剑明);  Zeng P(曾鹏);  Chen CY(陈春雨);  Dong, Zhiwei;  Han, Jongho
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12

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