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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法] 期刊论文 Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者:  Liu, W.;  Chen, D.;  Zhang, L. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Demonstrations  Human computer interaction  Learning algorithms  Man machine systems  Manipulators  Mobile robots  Motion compensation  Nearest neighbor search  Pattern recognition  Trajectories  Dynamic movement primitives  K nearest neighbor algorithm  Learning from demonstration  Mobile manipulator  Online adjusting  Service robots  Human robot interaction