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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
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2022 [1]
2021 [1]
2019 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
;
Zhang K(张珂)
;
Xia RB(夏仁波)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li, Yinghao
;
Zou HB(邹杭波)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Zhang, Xinggang
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Li, Yinghao
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Zhang, Xinggang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭庆耀
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/08/20
静态限界
视觉测量
全局标定
光顺算法
A new survey adjustment method for laser tracker relocation
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Wan A(万安)
;
Xu J(徐静)
;
Zhang, Zonghua
;
Chen K(陈恳)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/05/23
一种模块化机器人的标定方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/16
可重构模块化机器人
指数积法
参数标定
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