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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   Evolution of the rotational motion of space debris acted upon by eddy current torque 期刊论文 ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2015, 卷号: 357, 期号: 2, 页码: 167 作者:  Lin, Hou-Yuan;  Zhao, Chang-Yin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/03 Boundary problem  Eddy current torque  Rotational motion of space debris   Attitude stability of a dual-spin spacecraft on a stationary orbit around an asteroid subjected to gravity gradient torque 期刊论文 ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2015, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 203-212 作者:  Zhang, Ming-Jiang;  Zhao, Chang-Yin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/03 Attitude stability  Dual-spin spacecraft  Asteroid  Conditions of stability