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一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/20
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/11
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/22
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/11
Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:  Si BL(斯白露);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛);  J. Michael Herrmann;  Song SM(宋三明)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21
Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega 会议论文
2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017
作者:  Hu ZQ(胡志强);  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21
Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:  Song SM(宋三明);  J. Michael Herrmann;  Si BL(斯白露);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/21
一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  高雷;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/09/07

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