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自动化研究所 [9]
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专题:自动化研究所
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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:
Xing, Yang
;
Lv, Chen
;
Wang, Huaji
;
Wang, Hong
;
Ai, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/07/11
Intelligent vehicle
ADAS
lane change
driver intention
parallel driving
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
multi-robot system
coordination and control
dynamic following
formation control
observation reasoning
智能轮椅控制及人机接口技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
鲁涛
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
嵌入式
分享导航
模糊积分
径向基函数网络
Intelligent wheelchair
Embedded
Shared navigation
Fuzzy integral
RBF network
基于模型的汽车安全预警和控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
周群植
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
汽车安全
轮胎模型
智能轮胎
汽车模型
转向稳定控制
Vehicle SafetyTire ModelIntelligent TireVehicle ModelCornering Stability Control
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