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北京大学 [20]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [3]
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Tiguan: Energy-Aware Collision-Free Control for Large-Scale Connected Vehicles
其他
2017-01-01
Shen, Minghua
;
Luo, Guojie
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
机器鱼在线功率检测系统设计与实现
期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷
;
李亮
;
陈世明
;
潘想
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
水下无人航行器
机器鱼
实时功率检测
推进效率
autonomous underwater vehicles (AUVs)
robotic fish
online power capture systems
propulsion efficiency
A Vision-Based Hierarchical Framework for Autonomous Front-Vehicle Taillights Detection and Signal Recognition
其他
2015-01-01
Cui, Zhiyong
;
Yang, Shao-Wen
;
Tsai, Hsin-Mu
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Online Stereovision Calibration Using On-road Markings
其他
2014-01-01
Xu, Donghao
;
Zeng, Qiqi
;
Zhao, Huijing
;
Guo, Chunzhao
;
Kidono, Kiyosumi
;
Kojima, Yoshiko
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Three-dimensional swimming robotic fish with slide-block structure: design and realization
期刊论文
robotica, 2014
Jia, Yongnan
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robots
Mechatronic systems
SLENDER FISH
Containment control of heterogeneous multi-agent systems
期刊论文
国际控制杂志, 2014
Zheng, Yuanshi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/11
heterogeneous multi-agent system
containment control
consensus
finite time
directed graph
FINITE-TIME CONSENSUS
DOUBLE-INTEGRATOR DYNAMICS
VELOCITY-MEASUREMENTS
COMMUNICATION DELAYS
NETWORKS
TOPOLOGIES
AGENTS
CONVERGENCE
VEHICLES
LEADER
Consensus for second-order agent dynamics with velocity estimators via pinning control
期刊论文
iet control theory and applications, 2013
Hu, Hong-xiang
;
Yu, Wenwu
;
Xuan, Qi
;
Yu, Li
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/16
SPATIOTEMPORAL CHAOS
MULTIAGENT SYSTEMS
NETWORKS
LEADER
TOPOLOGIES
VEHICLES
DELAYS
H-infinity and H-2 control of multi-agent systems with transient performance improvement
期刊论文
国际控制杂志, 2013
Wang, Jingyao
;
Duan, Zhisheng
;
Zhao, Yu
;
Qin, Guozheng
;
Yan, Yingxin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/10
transient performance
multi-agent system
H-infinity consensus
H-2 robust control
parameter uncertainty
CONSENSUS ALGORITHMS
COOPERATIVE CONTROL
OUTPUT-FEEDBACK
NETWORKS
AGENTS
A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles
其他
2012-01-01
Xu, Wenda
;
Wei, Junqing
;
Dolan, John M.
;
Zhao, Huijing
;
Zha, Hongbin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
ENVIRONMENTS
Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment
期刊论文
iet control theory and applications, 2011
Hu, Y.
;
Wang, L.
;
Liang, J.
;
Wang, T.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
MOBILE ROBOTS
TASK
VEHICLES
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