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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制