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沈阳自动化研究所 [2]
紫金山天文台 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2718/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
收藏
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浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
限制性三体问题中摄动运动方程的坐标系选择
期刊论文
天文学进展, 2018, 卷号: 036, 期号: 004, 页码: 405
作者:
沈欣和
;
王文磊
;
许雪晴
;
周永宏
;
廖新浩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/02
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