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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕 收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文 2019 作者:  王沙晶 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 Frenet坐标系  轨迹规划  五次多项式  采样  最优轨迹