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内容类型
学位论文 [22]
期刊论文 [7]
发表日期
2022 [29]
学科主题
地球科学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
天文学 [1]
天文技术与方法 [1]
数学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期：2022
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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘凯
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/13
潜沉率
拉格朗日方法
亚南极模态水
Tasman溢流
示踪物逆时回溯方法
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于机器学习的南极望远镜台址环境参数预测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王二朋
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/10/28
Dome A
视宁度
气象预测
视宁度预测
视宁度评估
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
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提交时间：2023/05/18
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