| 欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究 | |
| 苗建明; 王少萍; 范磊; 李元 | |
| 刊名 | 兵工学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 38页码:1786-1796 |
| 关键词 | 控制科学与技术 欠驱动AUV 空间曲线路径跟踪 反步 李雅普诺夫理论 |
| ISSN号 | 1000-1093 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.09.016 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5938150 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苗建明,王少萍,范磊,等. 欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究[J]. 兵工学报,2017,38:1786-1796. |
| APA | 苗建明,王少萍,范磊,&李元.(2017).欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究.兵工学报,38,1786-1796. |
| MLA | 苗建明,et al."欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究".兵工学报 38(2017):1786-1796. |
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