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北京航空航天大学 [44]
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2019 [4]
2018 [5]
2017 [6]
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专题:北京航空航天大学
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多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 319-323
作者:
华岳阳
;
吴云洁
;
邹慧敏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
分布式系统
博弈论
滑模控制
实时仿真平台
基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 41, 页码: 619-625
作者:
王青
;
刘雨昂
;
刘晨
;
董朝阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
变形机翼
扩张状态观测器
自抗扰控制
抗饱和控制
模型不确定性
基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法
期刊论文
郑州大学学报(工学版), 2019, 卷号: 40, 页码: 20-24,31
作者:
海星朔
;
徐炳辉
;
任羿
;
崔京京
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
可变形地面移动机器人
自抗扰控制
局部最优
演化博弈
鸽群优化
基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术
期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39, 页码: 852-858
作者:
张惠平
;
余跃
;
王宏伦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
自抗扰控制
轨迹线性化
解耦控制
高超再入飞行器
基于PID和LESO的无人机控制
期刊论文
导航定位与授时, 2018, 卷号: 5, 页码: 37-42
作者:
田磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
无人机控制
PID
线性扩张状态观测器
自抗扰控制
时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1560-1567
作者:
田川
;
闫鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
纳米控制 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 采样控制
高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计
期刊论文
战术导弹技术, 2018, 页码: 91-98+104
作者:
张惠平
;
余跃
;
王宏伦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
自抗扰控制
轨迹线性化控制
优化设计
高超再入飞行器
Sampled-data predictive ADRC design for nano motion systems with measurement time delay [时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制]
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2018, 卷号: 35, 页码: 1560-1567
作者:
Tian, C.
;
Yan, P.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Capacitive sensors
Closed loop systems
Disturbance rejection
Nanosensors
Time delay
Timing circuits
Active disturbance rejection controls
Control architecture
Disturbances rejections
Extended state observer
Lyapunov-Krasovskii function methods
Prediction structures
Real-time experiment
Sampled-data control
Delay control systems
基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 203-214
作者:
齐海涛
;
刘子龙
;
柴汇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
液压伺服控制
柔顺驱动器
自抗扰控制
补充能量控制
一种多通道线性自抗扰控制器的设计方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者:
李迎杰
;
金磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
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