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沈阳自动化研究所 [4]
兰州理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [5]
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:
申富媛
;
李炜
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
四旋翼无人机(quadrotorUAV)
非线性系统
双滑模面观测器
可重构性量化评价
马氏距离
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
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