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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
多模型粒子滤波融合的机械系统寿命预测
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 448-453
作者:
蒋栋年
;
李炜
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
多模型
粒子滤波
寿命预测
偏差校正
体声波梯形滤波器的布局设计方法
期刊论文
强激光与粒子束, 2018, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 14101
作者:
贾乐
;
文数文
;
张大鹏
;
高杨
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/09/24
微电子机械系统
体声波
滤波器
谐振器
布局
带抽头的微带交指滤波器初始设计流程
期刊论文
强激光与粒子束, 2018, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 74101
作者:
许夏茜
;
高杨
;
文数文
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/24
微电子机械系统
交指滤波器
微带线
抽头线
样本分块稀疏表示判决式目标跟踪
期刊论文
《计算机应用研究》, 2018, 卷号: 35, 页码: 2510-2513
作者:
侯跃恩[1]
;
李伟光[2]
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/04/22
粒子滤波 样本分块
稀疏表示
分类器
旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2018, 卷号: 第11期, 页码: 97-107
作者:
王耀南
;
罗琼华
;
毛建旭
;
陈彦杰
;
周显恩
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/26
旋翼飞行机器人
Camshift
粒子滤波
多特征融合
行人跟踪
旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第2期, 页码: 1-10
作者:
王耀南
;
罗琼华
;
陈彦杰
;
谭建豪
;
刘芯
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
旋翼飞行机器人
连续自适应Mean-Shift
粒子滤波
多特征融合
视觉定位
量测不一致性条件下多传感器融合算法研究
期刊论文
现代制造工程, 2018, 卷号: 第8期, 页码: 123-127,47
作者:
徐建亮
;
顾怡红
;
魏小华
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
多传感器融合
改进贝叶斯方法
粒子滤波算法
一种基于改进UPF的运动声阵列交互多模型目标跟踪方法
期刊论文
2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 249-255
作者:
邸忆
;
顾晓辉
;
龙飞
;
李峻翔
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
运动声阵列跟踪
交互式多模型
无迹粒子滤波
Sigma点
非线性滤波在SINS中的应用
期刊论文
天文研究与技术, 2018, 卷号: 015, 期号: 001, 页码: 104
作者:
鱼少少
;
裴军
;
胡超
收藏
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提交时间:2020/03/11
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