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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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学位论文 [4]
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2016 [1]
2015 [1]
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深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:
史泽林
;
夏仁波
;
刘云鹏
;
向伟
;
惠斌
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/09/07
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王明明
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/12/25
激光成像
距离选通
三维重建
三维目标识别
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