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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 研磨到抛光阶段光学镜面检测技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  类维政 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/08 镜面检测  相位恢复  轮廓测量  摆臂轮廓仪   基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  夏海伦 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/12 三维重建  结构光  高光表面  曝光融合   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/03/30 环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全